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標(biāo)繪器
標(biāo)繪器根據(jù) CAD 數(shù)據(jù)獲得的混凝土構(gòu)件輪廓，以1:1 的比例用水溶性顏料，把輪廓繪制在底模托盤的表面。為了提高自動化程度，標(biāo)繪器也可以配合機(jī)械手系統(tǒng)進(jìn)行操作。
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邊模置放機(jī)械手和拆模機(jī)械手
為了生產(chǎn)出高質(zhì)量的混凝土預(yù)制構(gòu)件，提高生產(chǎn)過程的自動化程度，我們采用全自動的機(jī)械手系統(tǒng)。入/出庫機(jī)械手根據(jù) ebos? 傳輸?shù)?/span> CAD 數(shù)據(jù)，從磁性邊模庫中選擇提取出必要的邊模。邊模置放機(jī)械手根據(jù)構(gòu)件的尺寸，把磁性邊模準(zhǔn)確地定位到底模托盤的平面，激活邊模內(nèi)置的磁鐵。構(gòu)件制成脫模后，拆模機(jī)械手通過掃描托盤，識別出磁性邊模所在的位置，把它們抓取起來，放到傳送帶上。磁性邊模將被自動輸送到清潔機(jī)中進(jìn)行清潔和上油潤滑。最后，入庫機(jī)械手會根據(jù)磁性邊模的不同長度，把它們加以分類，放回到磁性邊模庫中。
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混凝土布料機(jī)
混凝土布料機(jī)的功能是，把新攪拌好的混凝土澆注到已經(jīng)布好鋼筋的底模托盤上。混凝土布料機(jī)可以直接從混凝土攪拌站進(jìn)料，或者由魚雷斗運(yùn)料機(jī)把混凝土從攪拌站運(yùn)送到布料機(jī)中。混凝土布料機(jī)根據(jù)構(gòu)件的形狀和厚度，均勻地把混凝土澆注在底模托盤上?；炷敛剂系倪^程可以手動控制也可以自動控制?；炷敛剂蠙C(jī)從 ebos? 中央控制系統(tǒng)中獲得混凝土澆注所需要的數(shù)據(jù)。
混凝土布料機(jī)可以選擇蛇形旋轉(zhuǎn)卸料系統(tǒng)或者釘齒滾輪卸料系統(tǒng)。
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